Im Zweifelsfall den Melee-Tank.
Als Scharfschütze weil man nicht überall seinen Reichweitenvorteil ausspielen kann und selbst wenn ists noch utopisch zu glauben, man könne 3-4 Gegner locker legen bevor sie in Melee-Range sind.
Und als Ingenieur möchte ich, dass alle Gegner schön dicht beieinander stehen wenn meine AoEs einschlagen und dafür sorgt ein Melee-Tank i.d.R. besser als alle anderen.
Einzig beim Tödlichkeits-Baum wäre ich versucht den Range-Tank oder den Heiler mit zu nehmen, da die mächtigsten Skills nur eine begrenzte Reichweite haben. Müßte ich dann halt sehen womit ich am besten zurande komme.
Ansonsten, wenn es sich flüssig spielen läßt egal welchen Begleiter ich dabei habe, dann nehme ich den mit, der mir am meisten zusagt vom Verhalten her.